武汉知仁测控科技有限公司

格雷母线  天车运用说明02

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

大车轨道长度为75m，采两台垃圾抓斗起重机共用一条格雷母线， 通过两种频率区分，1#垃圾抓斗起重机使用39KHz，2#垃圾抓斗起重机使用47KHz，位置检测精度为5mm。

  小车轨道长度为25m，每台垃圾抓斗起重机小车应用一条格雷母线。置检测精度为5mm。

采用格雷母线位置检测技术，对垃圾抓斗起重机工作区域进行数字化，这样便把吊车下方的矩形空间划分成若干个小矩形，即坐标空间。所以料坑垛位固定坐标保存在PLC中，可以实现垃圾抓斗起重机自动调度，达到全自动操作。

将料坑垛位，操作区域，投料点，检修台坐标保存在PLC中。垃圾抓斗起重机工作时，对大车、小车的位置动态实时检测。并据此完成垛位识别，实现操作区域防护、投料点定位，检修位置识别等功能。

另外将垃圾抓斗起重机大车位置传到相邻垃圾抓斗起重机PLC中，自动实现垃圾抓斗起重机防碰撞功能。

格雷母线 卸料车 运用说明 04

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

上述问题对控制和生产带来的影响总结如下：

①、卸料系统是直接送往料仓或料棚的，由于定位的不准或失灵（特别在发生溜车时如果操作人员责任心不强，未到现场确认位置，晚间值班多易出现）容易导致错仓混料的事故，直接影响到原料成分的稳定性，造成质量不合格；

②、整个连续的生产过程常被打断，不仅影响了生产效率，而且设备的实际作业率很低，无法完全发挥出设备的能力，更无法实现整个流程的信息化作业；

③、失灵后需专门派人到现场确认小车位置，派到现场的观察人员与操作室操作人员之间频繁的信息交换主要是通过对讲机来传递的，因为现场噪音干扰严重，受通话质量、现场环境等影响，难以保证信息传递准确性。一来容易引发事故，二来无端耗费大量工作时间；

格雷母线  特点 01

格雷母线  生产厂家  武汉知仁测控

格雷母线位置检测的特点：

1.  非接触式位置检测，间隙大，适用于轨道不平整的运动机械。

2.  位移检测长度可以根据需要定制，可以断续或连续检测，测距长达2公里。

3.  格雷母线使用柔性工业橡胶整体脱模压制而成，安装更换方便，免维护。

4.  抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱。

5.  高稳定性、高可靠性、多种信号输出方式选择。

6.  具有反向极性保护功能、防雷击、防射频干扰、防静电

7.  位移量型输出，不怕掉电

8.  多台需要定位的移动设备可以供用一条格雷母线，多根格雷母线可拼接。

9.  可以用在环形运动机械位置检测。